Пояс астероидов назвали в честь римских божеств Юпитера и Марса, чтобы указать на расположение этого пояса между орбитами этих двух планет. 12

Австрийский астроном Йозеф Литров предложил другое, более информативное обозначение — «зенареид», образованное от греческих имён Юпитера и Марса (Зевс и Арес). 12 Однако термин опоздал: новые тела уже были названы другим словом, к тому же он был несколько громоздким и вычурным, поэтому в науку не вошёл. 1

Крупнейшие образования пояса астероидов названы в честь римских божеств: Церера, Веста, Паллада и Гигея. 3