Почему после некоторых глаголов используется -ing форма, а после других - инфинитив to?

После некоторых глаголов в английском языке используется форма глагола с окончанием -ing, а после других — инфинитив с частицей to, потому что выбор зависит от конкретного контекста и значения. english-bp.ru skyeng.ru

Форма глагола с окончанием -ing обычно используется после глаголов, выражающих то, что кому-то что-то нравится или не нравится (like, love, hate, enjoy, can’t stand). english-bp.ru Также она применяется после глаголов imagine, keep, go, stop. english-bp.ru

Форма инфинитива с частицей to употребляется после глаголов, выражающих намерения или решения (hope, plan, want, would like, agree, decide). english-bp.ru Ещё инфинитив с to используется после глаголов learn и need. english-bp.ru

Кроме того, выбор между этими формами может зависеть от того, какое действие происходит раньше: если действие первого глагола происходит после действия второго, то ставится форма с -ing, а если сначала происходит действие первого глагола, то — инфинитив с to. speakingo.com