Парнокопытные животные названы так из-за особого строения конечностей. 12 У них как на передних, так и на задних ногах хорошо развиты только третий и четвёртый палец, при этом эти пальцы закрыты плотными роговыми чехлами — копытами. 1 Первый палец атрофирован (исчез), а второй и пятый недоразвиты. 1

Непарнокопытные получили своё название благодаря тому, что только средний палец на конечностях развит намного лучше остальных. 1 При этом конечные фаланги пальцев покрыты копытами. 1

Таким образом, основное отличие в том, что у парнокопытных копыто с парным числом пальцев, а у непарнокопытных — с нечётным. 5