Почему обмен импульсом происходит при столкновениях разных объектов?

Обмен импульсом происходит при столкновениях разных объектов из-за разницы в их массах и скоростях. 1 В большинстве случаев импульс передаётся от объекта с более высокой скоростью к объекту с более низкой скоростью. 1

Это следует из закона сохранения импульса: суммарный импульс системы тел до взаимодействия равен суммарному импульсу этой системы тел после взаимодействия. 3