Почти все животные обладают двусторонней симметрией. 1 Если провести посередине тела животного воображаемую продольную линию, то левая половина будет как бы зеркальным отражением правой. 1 Код такой организации тела сложился в ДНК животных ещё задолго до того, как у них появились ноги, плавники, крылья и другие придатки, служащие для опоры и передвижения. 1 Эта двусторонняя симметрия диктует четыре, а не три конечности. 1

Кроме того, мозгу гораздо проще управлять чётным числом лап, попарно согласовывая их действия. 2 Если бы у животного была ещё одна конечность, приходилось бы тратить отдельные усилия на то, чтобы двигать ею. 2

В природе встречаются редкие исключения, когда у зверя имеется три или пять ног, но причиной тому служат мутации и заболевания, появляющиеся на этапе эмбрионального развития. 2