Почему нельзя считать инфинитив самостоятельным сказуемым в предложении?

Инфинитив не всегда можно считать самостоятельным сказуемым в предложении, вот несколько причин:

• Действие инфинитива должно относиться к подлежащему. vk.com rus.stackexchange.com Если действие относится к другому члену предложения (объектный инфинитив), то инфинитив не входит в состав сказуемого, а является второстепенным членом. vk.com rus.stackexchange.com
• Вспомогательный глагол должен быть лексически неполнозначным. vk.com rus.stackexchange.com То есть его одного (без инфинитива) недостаточно, чтобы понять, о чём идёт речь в предложении. vk.com rus.stackexchange.com
• Если в сочетании «глагол + инфинитив» глагол полнозначный, то он один является простым глагольным сказуемым, а инфинитив — это второстепенный член предложения. vk.com rus.stackexchange.com