Некоторые переходные глаголы могут употребляться с родительным падежом, если:

• При глаголе есть отрицание. 1 Например: написать (что?) письмо — не написать (чего?) письма, понять (что?) вопрос — не понять (чего?) вопроса. 1
• Действие направлено не на весь предмет, а на его часть. 1 Например: выпить (что?) молоко (то есть всё молоко, которое есть) — выпить (чего?) молока (то есть часть имеющегося молока). 1

Также дополнение в родительном падеже ставится, если обозначает отвлечённое понятие или если предмет охватывается действием лишь частично. 2 Например: жду свою сестру (винительный падеж) — жду случая (родительный падеж). 2