Капибар можно назвать самыми социальными грызунами, потому что они живут группами по 10–20 особей. 13 Группы состоят из доминирующего самца, нескольких взрослых самок, детёнышей и подчинённых самцов. 3

В засушливый сезон несколько сотен капибар могут собираться на небольших участках возле водоёма. 1 При этом даже в таких условиях драки в их стадах — редкость. 1

Для коммуникации между собой капибары издают разнообразные звуки: свист, щёлкающие и лающие звуки, а также могут громко стучать зубами. 2 Значение издаваемых ими звуков различается в зависимости от контекста — это может быть предупреждение о приближении хищника, сигнал дружелюбия или просто обозначение погодных условий. 2