Почему качение колеса по поверхности уменьшает трение по сравнению со скольжением?

Качение колеса по поверхности уменьшает трение по сравнению со скольжением, потому что площадь контакта при качении очень мала, и поэтому нормальная сила, придавливающая тело к поверхности, тоже мала и недостаточна, чтобы предотвратить движение тела. 1

Кроме того, чем твёрже поверхность, по которой катится тело, тем меньше будет вдавливание и, значит, меньше сила трения качения. 1

Однако трение качения не всегда одинаково и зависит от материалов тел, их формы и размера. 5