Гусеницы разнообразны по форме и размерам из-за возрастных изменений. 15 В процессе развития гусеница проходит несколько фаз, которые часто отличаются друг от друга окраской и величиной. 15 Например, голова гусениц первого возраста всегда является непропорционально большой относительно величины всего тела, что объясняется неравномерным ростом различных тканей. 1 С возрастом это соотношение изменяется. 1

Также разнообразие формы и размеров гусениц может быть связано с стратегией защиты. 25 Многие гусеницы покрыты волосками, другие могут быть с шипами — всё это для того, чтобы отпугнуть хищников. 2

Кроме того, размеры тела гусениц могут варьироваться от нескольких миллиметров (у ряда молей) до 12–14 см (некоторые павлиноглазки). 15