Почему человеческие ноги эволюционировали именно так, как они есть?

Некоторые причины, по которым человеческие ноги эволюционировали в их нынешнюю форму:

• Переход к прямохождению. ru.wikipedia.org Он начался от четырёх до семи миллионов лет назад и привёл к изменениям в скелете человека, в том числе в размере и расположении костей стопы, форме тазобедренного и коленного суставов, длине и форме ног. ru.wikipedia.org
• Адаптация к жизни на земле. dzen.ru Предки человека, ветвь приматов, начали адаптироваться от жизни на деревьях к жизни на земле в полупустой саванне. dzen.ru В какой-то момент они обнаружили, что ходить на ногах и использовать руки для переноски и манипулирования вещами — это преимущество. dzen.ru
• Необходимость поддержки веса тела. dzen.ru Стопа человека уникальна, потому что состоит из 28 костей, 30 суставов и более ста мышц, сухожилий и связок. dzen.ru Все эти компоненты необходимы для поддержки веса взрослого человека (60–80 кг). dzen.ru
• Компенсация ударов при ходьбе. www.gazeta.ru Для перемещения по ровной и твёрдой поверхности на большие расстояния у человеческих ног появился свод стопы, который компенсирует удары при беге и ходьбе. www.gazeta.ru