Брюшные плавники появились позже грудных, потому что их зачатки формируются позже, чем зачатки грудного плавника. 1 Например, у рыбок данио зародыш грудного плавника виден через 36 часов после оплодотворения, а зародыш брюшного — только примерно через 21 день, когда животное достигает 8 мм в длину. 1

Существует несколько теорий, объясняющих, почему брюшные плавники появились позже грудных. 23 По одной из них, на первых этапах эволюции кожные боковые складки тянулись вдоль всего туловища и лишь в дальнейшем разделялись на грудные и брюшные плавники. 5

По другой гипотезе, в ходе эволюции первичных рыб парные плавники (грудные, брюшные) развились из непарных плавников (спинной, анальный и хвостовой). 4 Развитие происходило в несколько этапов, и формирование складок кожи могло быть промежуточной стадией. 4