Названия афферентных и эфферентных нейронов связаны с их функциями:

• Афферентные нейроны называют рецепторными, потому что они получают сигналы извне, формируют на их основании и передают информацию в нервную систему. 3 Эти нейроны также называют чувствительными или центростремительными. 13
• Эфферентные нейроны называют эффекторными, потому что они передают сигналы из нервной системы во внешние клетки, в частности регулируют работу эффекторов (мышц, желёз и т. д.). 14 Эфферентные нейроны также называют двигательными, моторными или центробежными. 3