Да, на Земле существует свободное падение. 12

Свободное падение — равноускоренное движение под действием силы тяжести, когда другие силы, действующие на тело, отсутствуют или пренебрежимо малы. 1

На поверхности Земли (на уровне моря) ускорение свободного падения меняется от 9,832 м/с² на полюсах до 9,78 м/с² на экваторе. 1 В частности, парашютист в течение нескольких первых секунд прыжка находится практически в свободном падении. 1

Идеальный пример свободного падения — это падение любого тела в безвоздушном пространстве, например, внутри ёмкости, из которой откачан воздух (создан вакуум). 5

Также свободное падение возможно на поверхность любого тела, обладающего достаточной массой (планеты и их спутники, звёзды и т. п.). 1