По форме кости делятся на следующие группы:

1. Трубчатые. 13 Близки по форме к цилиндру, имеют тело (диафиз) и два конца (эпифизы). 3 Среди трубчатых костей выделяют длинные (плечевая, бедренная, кости предплечья и голени) и короткие (кости пясти, плюсны, фаланги пальцев). 1
2. Плоские. 13 Построены из двух пластинок компактного вещества, между которыми расположено губчатое вещество кости. 1 К этой группе костей относятся лопатка, грудина, покровные кости черепа, тазовая кость. 3
3. Губчатые. 13 Состоят из губчатого вещества, покрытого тонким слоем компактного вещества. 1 Губчатые кости имеют форму неправильного куба или многогранника. 1 Это кости запястья, предплюсны. 1
4. Смешанные. 13 Имеют сложную форму, состоят из нескольких частей, имеющих различное строение. 1 Например, позвонки, кости основания черепа. 1
5. Воздухоносные. 13 Имеют в своём теле полость, выстланную слизистой оболочкой и заполненную воздухом. 1 Например, лобная, клиновидная, решётчатая, верхнечелюстная кости. 1