Кости плечевого пояса и предплечья по строению и форме делятся на следующие группы:

1. Трубчатые кости. 1 Построены из губчатого и компактного вещества, образующего трубку с костномозговой полостью. 1 К ним относятся, в частности, длинные трубчатые кости (плечо и кости предплечья). 1
2. Губчатые кости. 1 Построены преимущественно из губчатого вещества, покрытого тонким слоем компактного. 1 Среди них различают длинные губчатые кости (рёбра и грудина) и короткие (позвонки, кости запястья, предплюсны). 1
3. Плоские кости. 12 Состоят из тонкого слоя губчатого вещества, покрытого снаружи компактным веществом. 2 К ним относится, например, лопатка. 2
4. Смешанные кости. 12 Сочетают элементы разных типов костей — коротких и плоских. 2 Например, к ним относятся позвонки, кости лицевой части черепа. 2

Также по внешней форме различают длинные, короткие, плоские и смешанные кости. 1