Да, употреблять слово «пылесошу» можно. 13

Эта форма первого лица единственного числа глагола «пылесосить» зафиксирована в словарях, например, в словаре С. И. Ожегова и Н. Ю. Шведовой, а также в Орфографическом словаре под редакцией В. В. Лопатина. 4

Однако из-за своей неблагозвучности она, как правило, избегается носителями языка. 2 Если это слово вызывает дискомфорт, можно употребить более сложную конструкцию, например: «Я чищу ковёр пылесосом». 4

Также вместо глаголов в предложении можно использовать описательные конструкции, которые максимально точно могут описать выполняемое действие. 2 Например: «Я убираю пыль с помощью пылесоса» или «Я занимаюсь уборкой и буду пылесосить». 2