Кто такой Иоганн Самуэль Кёниг и какой вклад он внёс в математику и механику?

Иоганн Самуэль Кёниг (31 июля 1712, Бюдинген (Германия) — 21 августа 1757, Зуйленстейн близ Амеронгена, Нидерланды) — швейцарский математик и механик. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Некоторые факты из биографии:

• Занимался математикой под руководством своего отца, швейцарского теолога и востоковеда Самуэля Генриха Кёнига. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• С 1729 года учился в Лозанне, с 1730 года — в Базельском университете. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• В 1735–1737 годах изучал в Марбургском университете у Христиана Вольфа философию Лейбница. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• Работал юристом в Берне (1737 год) и в Париже (1738–1741 годы). ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• В 1740 году был избран член-корреспондентом Парижской академии наук — после написания диссертации, посвящённой форме пчелиных сот. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• С 1749 года — профессор философии и естественного права Гаагского университета. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru
• В 1751 году Кёниг, принятый в 1749 году в члены Берлинской академии наук, переехал в Берлин. ru.wikipedia.org ru.ruwiki.ru

Вклад Кёнига в математику и механику заключается в следующих достижениях:

• Сформулировал и доказал теорему о кинетической энергии движения абсолютно твёрдого тела по отношению к центру масс (теорема Кёнига). ru.wikipedia.org {7-host} В настоящее время её обычно формулируют применительно к произвольной механической системе. ru.wikipedia.org
• Впервые применил аппарат поступательно перемещающихся координатных осей с началом в текущем положении центра масс твёрдого тела при исследовании динамики такого тела. ru.wikipedia.org {7-host}
• Решил задачу о пчелиных сотах, предложенную физиком Рене Антуаном Реомюром. {6-host} Кёниг нашёл, что из всех шестигранных ячеек с дном из трёх разных ромбиков наименьший расход материала достигается при определённых углах. {6-host}
• Оспаривал приоритет П. Л. Мопертюи в формулировке принципа наименьшего действия и утверждал, что ещё Лейбниц высказал те же самые идеи в частном письме, направленном в 1707 году базельскому математику Якобу Герману. ru.ruwiki.ru