Две прямые называют перпендикулярными, если угол при их пересечении равен 90°. 13

Также есть ещё несколько условий, при которых прямые на плоскости считаются перпендикулярными:

• Перпендикулярность направляющих векторов. 12 Это возможно, если скалярное произведение векторов равно нулю. 1 Условие применимо, когда необходимо найти координаты направляющих векторов или при наличии канонических или параметрических уравнений прямых на плоскости. 1
• Коллинеарность направляющего вектора одной из прямых с нормальным вектором второй прямой. 1 Условие применимо, когда есть возможность нахождения направляющего вектора одной прямой и координат нормального вектора другой. 1

Перпендикулярные прямая и плоскость или две перпендикулярные плоскости обязательно будут пересекаться. 3