Основные отличия между глаголами «лазить» и «лазать» в русском языке:

• «Лазить» — стилистически нейтральный, общеупотребительный глагол. 25
• «Лазать» — разговорный вариант, его употребление допустимо в устной речи, но нежелательно на письме. 5
• «Лазить» относится ко второму спряжению, а «лазать» — к первому. 1
• «Лазать» — это больше про «взбирание», зачастую со специальным снаряжением, передвижение по труднодоступным местам с использованием всех конечностей. 4 «Лазить» может использоваться в более широком смысле, например, вместо глагола «ползти». 3

Таким образом, «лазить» предпочтительнее в письменной речи, а «лазать» — в разговорной. 23