Этимологические связи между словами «одежда», «надеть» и «одеть» заключаются в следующем:

• Слово «одежда» обозначает то, во что мы себя (или кого-то другого) одеваем, и то, что мы на себя (или кого-то другого) надеваем. 1
• Глагол «надеть» применяется по отношению к неодушевлённым предметам одежды, например платью, пальто, рубашке, украшениям, обуви. 4 Приставка «на» в этом слове имеет значение «поверх». 14
• Глагол «одеть» относится к одушевлённым существительным, обозначающим людей или животных. 4 Приставка «о» в нём несёт смысл кругового действия, как в словах «обернуть», «окутать». 2