Какие типы орнитоптеров существуют в современной науке?

Орнитоптеры могут различаться по разным параметрам, например:

• Число звеньев, образующих крылья. ras.jes.su Часто встречаются орнитоптеры, в которых крылья состоят из одного звена, и для изменения их площади при движении вверх или вниз применяются специальные конструктивные схемы. ras.jes.su
• Складывающиеся крылья. ras.jes.su Такие орнитоптеры образованы двумя звеньями, соединёнными между собой шарниром. ras.jes.su При взмахе вверх крыло складывается, минимизируя сопротивление воздушной среде, а при взмахе вниз — раскладывается, аэродинамическое сопротивление существенно возрастает и препятствует нежелательному опусканию устройства. ras.jes.su
• Вид шарниров, установленных между крыльями и корпусом и между звеньями крыльев. ras.jes.su
• Законы движения крыльев в полёте. ras.jes.su

Один из распространённых типов нептицеподобных машущих орнитоптеров — ортоптер («прямокрылый»). ru.ruwiki.ru Такой аппарат использует для получения подъёмной силы прямой «удар» плоскостью крыла при взмахе вниз. ru.ruwiki.ru