Существуют следующие типы договоров на выполнение научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ:

1. Договор на выполнение научно-исследовательских работ (НИР). 13 По нему исполнитель обязуется провести научные исследования, обусловленные техническим заданием заказчика, а заказчик — принять работу и оплатить её. 1
2. Договор на выполнение опытно-конструкторских работ (ОКР). 13 По нему исполнитель обязуется разработать образец нового изделия, конструкторскую документацию на него, а заказчик — принять работу и оплатить её. 1
3. Договор на выполнение технологических работ (ТР). 1 По нему исполнитель обязуется разработать новую технологию, а заказчик — принять работу и оплатить её. 1

Также договоры на выполнение НИР и ОКР могут объединять указанные виды работ, например, по договору могут выполняться работы по разработке образца нового изделия, конструкторской документации на него, а также новой технологии. 1