Какие существуют способы определения числа степеней свободы механизма?

Некоторые способы определения числа степеней свободы механизма:

• Использование формулы Чебышёва — Граблера — Кутцбаха. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org В простом виде для плоских механизмов формула имеет вид: m = 3(n — 1) − 2f, где: ru.ruwiki.ru

• m — количество степеней свободы; ru.ruwiki.ru

• n — количество звеньев механизма (включая одно неподвижное звено — основание); ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

• f — количество кинематических пар с одной степенью свободы (петлевое или скользящее соединение). ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org

• Применение структурной формулы Сомова — Малышева для пространственных механизмов. dep_tpmg.pnzgu.ru www.bsatu.by Формула имеет вид: W = 6n - 5p1 - 4p2 - 3р3 - 2р4 - 1р5, где: dep_tpmg.pnzgu.ru

• W — число степеней свободы механизма; dep_tpmg.pnzgu.ru

• n — число подвижных звеньев; dep_tpmg.pnzgu.ru

• p1, p2, р3, р4, р5 — соответственно число одно-, двух-, трёх-, четырёх- и пятиподвижных кинематических пар; dep_tpmg.pnzgu.ru

• 6 — число степеней свободы отдельно взятого тела в пространстве; dep_tpmg.pnzgu.ru

• 5, 4, 3, 2, 1 — число условий связи, накладываемое соответственно на одно-, двух-, трёх-, четырёх- и пятиподвижные пары. dep_tpmg.pnzgu.ru

• Определение класса кинематической пары. www.bsatu.by Для этого одно из звеньев, входящих в кинематическую пару, представляют неподвижным, связывают с ним систему координат и определяют, какие движения может совершать другое звено относительно координатных осей. www.bsatu.by

Число степеней свободы у механизмов может быть как неизменным, так переменным. ru.ruwiki.ru ru.wikipedia.org