Несколько способов обучения разговорной речи с использованием фразового глагола pick up:

• Тренировочные упражнения. 1 Например, из книги Елизаветы Хейнонен «Английские фразовые глаголы на каждый день в моделях и упражнениях» можно выполнить упражнение, в котором pick up означает «схватывать на лету», «учиться чему-либо очень быстро». 1 Все упражнения снабжены ключами, что позволяет использовать книгу как самоучитель. 1
• Использование фразового глагола для описания процесса обучения. 3 Например: Children pick up languages very quickly — Дети усваивают/схватывают иностранные языки очень быстро. 3
• Описание процесса покупки. 3 Например: I often pick up some milk on my way home — Я всегда покупаю молоко/захожу за молоком по дороге домой. 3
• Использование фразового глагола для сообщения о том, что человек подхватил болезнь. 3 Например: I think I picked up a cold — Думаю, я подхватил простуду. 3

Также на YouTube можно найти урок о тренировке фразовых глаголов, в том числе pick up. 5