Какие существуют методы решения задач на пересечение отрезков в геометрии?

Некоторые методы решения задач на пересечение отрезков в геометрии:

• Простые алгоритмы. ru.wikipedia.org Проверяют каждую пару отрезков. ru.wikipedia.org Однако если нужно проверить большое число отрезков на пересечение, задача становится неэффективной. ru.wikipedia.org
• Алгоритм заметающей прямой. ru.wikipedia.org В нём воображают прямую, проходящую через отрезки, и отслеживают пересечения отрезков с помощью структуры данных, основанной на двоичных деревьях поиска. ru.wikipedia.org Например, алгоритм Шамоса — Хауи или Бентли — Оттманна. ru.wikipedia.org
• Алгоритм, который проверяет, что концы одного отрезка лежат по разные стороны от прямой, включающей второй отрезок, и концы второго отрезка лежат по разные стороны от прямой, включающей первый отрезок. ru.stackoverflow.com При этом сравниваются знаки векторных произведений. ru.stackoverflow.com
• Метод, не требующий перебора всех точек отрезка. otvet.mail.ru Строят две прямые, на которых лежат отрезки, находят точку пересечения этих прямых. otvet.mail.ru Если любая из координат этой точки находится между аналогичной координатой каждого из отрезков, то они пересекаются. otvet.mail.ru