Существуют следующие методы определения твёрдости:

• Метод Бринелля. 25 Твёрдость определяется по диаметру отпечатка, оставляемому твердосплавным шариком, вдавливаемым в поверхность. 5
• Метод Роквелла. 25 Твёрдость определяется по относительной глубине вдавливания стального, твердосплавного шарика или алмазного конуса в поверхность тестируемого материала. 5
• Метод Виккерса. 25 Твёрдость определяется по площади отпечатка, оставляемого четырёхгранной алмазной пирамидкой, вдавливаемой в поверхность. 5
• Метод Аскер. 2 Твёрдость определяется по глубине введения стальной полусферы под действием пружины. 2 Используется для мягких резин. 2
• Метод Кузнецова — Герберта — Ребиндера. 2 Твёрдость определяется временем затухания колебаний маятника, опорой которого является исследуемый металл. 2
• Метод Польди (двойного отпечатка шарика). 2 Твёрдость оценивается в сравнении с твёрдостью эталона, испытание производится путём ударного вдавливания стального шарика одновременно и в образец, и в эталон. 2
• Шкала Мооса. 2 Определяется по тому, какой из десяти стандартных минералов царапает тестируемый материал, и какой материал из десяти стандартных минералов царапается тестируемым материалом. 5