Эмбрион ланцетника проходит следующие стадии развития:

1. Дробление. 15 Зигота многократно делится путём митоза, в результате чего образуется множество мелких клеток. 1 Эти клетки образуют шар с внутренней полостью под названием бластула. 1
2. Образование гаструлы. 15 Гаструла представляет собой двухслойный зародыш с верхним слоем клеток — эктодермой. 1 Внутренний слой клеток гаструлы носит название энтодерма. 1
3. Образование трёхслойного зародыша. 1 Третий слой клеток носит название — мезодерма. 1 На этой стадии завершается образование трёх зародышевых листков. 1
4. Закладка зародышевых листков различных органов и группировка клеток по специализации. 1

Эти этапы охватывают эмбриональное (зародышевое) развитие, которое включает процессы от первого деления зиготы до выхода из яйца или рождения. 5