Некоторые представители хордовых животных, которые появились в палеозойскую эру:

• Пикайя и Хайкоуихтис — первые хордовые животные, появившиеся в начале палеозойской эры, около 541 млн лет назад. 1 Обладали примитивным хордовым строением: нотохордом (зачатком позвоночника), нервной трубкой и жаберными щелями. 1
• Панцирные рыбы — первые позвоночные, у которых был внутренний скелет. 2 От них произошли хрящевые и костные рыбы, среди которых возникли кистепёрые рыбы. 2
• Стегоцефалы — первые наземные позвоночные, которые сочетали признаки рыб, амфибий и рептилий. 5 Первыми среди хордовых животных освоили сушу, жили в болотистых местах и не могли отдаляться от водоёмов. 2
• Ихтиостеги — наиболее древние представители земноводных, обитали в мелких прибрежных участках водоёмов, заболоченных районах и областях с избыточной влажностью на суше. 3
• Тиктаалик — переходная форма между рыбами и четвероногими. 1