Особенности строения ихтиостеги, делающие её важным звеном в эволюции позвоночных:

• Сочетание черт, характерных для рыб и земноводных. 4 У животного имелся хвостовой плавник и боковая линия — особый орган чувств, характерный для рыб. 4 С другой стороны, у ихтиостеги были плоский череп и тело, глаза, направленные вверх, хвостовой плавник, лёгкие и короткие лапки с семью пальцами, как у земноводных. 3
• Сильные плечи и предплечья. 5 Грудные рёбра были очень широкими и перекрывали друг друга, формируя «корсет», который защищал грудную клетку и лёгкие от сжатия на суше. 5
• Способность дышать воздухом. 6 По крайней мере, в течение коротких периодов времени. 6

Эти особенности указывают на то, что ихтиостега представляла собой рыбу, уже адаптированную для перемещения между мелкими водоёмами посуху. 1