Основные различия между Past Simple и Present Perfect при употреблении глагола swim:

1. Past Simple: для образования используется форма глагола swim в прошедшем времени — swam (плавал). 35 Пример использования: We swam in the ocean last summer — Мы плавали в океане прошлым летом. 1
2. Present Perfect: для образования используется вспомогательный глагол have/has и причастие прошедшего времени глагола swim — swum (плававший). 13 Пример использования: I have swum 5 kilometers today — Я проплыл сегодня 5 километров. 1

Таким образом, Past Simple описывает действие в прошлом, а Present Perfect — действие, совершённое в настоящем. 14