За сгибание туловища отвечают, например, прямая мышца живота, наружная и внутренняя косые мышцы живота. 13 Они сгибают позвоночник и поворачивают туловище в сторону. 1

За разгибание туловища отвечают, в частности, трапециевидная мышца и мышцы, выпрямляющие туловище (разгибатели позвоночника). 12 Они разгибают позвоночник и удерживают туловище вертикально, а при одностороннем сокращении наклоняют туловище в свою сторону. 1

Также в разгибании туловища участвует широчайшая мышца спины, которая, сокращаясь, приближает плечо к туловищу и смещает верхнюю конечность назад, одновременно поворачивая её внутрь. 5