Какие методы используются для определения реакций в поступательных парах плоского механизма?

Для определения реакций в поступательных парах плоского механизма используют, например, следующие методы:

• Метод кинетостатики. elib.osu.ru books.ifmo.ru Основан на принципе Даламбера: если к точкам несвободной системы приложить силы инерции, то совокупность этих сил уравновешивается реакциями в кинематических парах. books.ifmo.ru
• Метод планов скоростей и ускорений. lib.kgmtu.ru mircompozitov.ucoz.ru Система уравнений, связывающих кинематические и геометрические параметры, решается графически: строятся планы скоростей и ускорений. lib.kgmtu.ru
• Метод «рычага» Жуковского. books.ifmo.ru «Рычаг» представляет план скоростей, в соответствующих точках которого приложены силы, действующие в механизме, но повёрнутые на 90° в сторону вращения звена приведения. books.ifmo.ru
• Метод последовательных приближений. lib.kgmtu.ru Используется для определения реакций в кинематических парах с учётом трения. lib.kgmtu.ru По найденным без учёта трения реакциям определяют силы и моменты трения в кинематических парах, затем эти силы прикладывают как внешние и производят перерасчёт реакций в установленном порядке. lib.kgmtu.ru