Какие методы используются для определения пройденного расстояния в робототехнике?

Некоторые методы, которые используются в робототехнике для определения пройденного расстояния:

• Использование энкодеров. www.ai-futureschool.com Когда робот движется, его колёса вращаются, и энкодеры фиксируют количество оборотов. www.ai-futureschool.com Зная диаметр колеса, можно рассчитать пройденное расстояние. www.ai-futureschool.com Для этого используется формула: S = π |* D |* N, где S — пройденное расстояние, D — диаметр колеса, а N — количество оборотов. www.ai-futureschool.com
• Применение ультразвуковых дальномеров. examen-technolab.ru dollab.ru Датчик отправляет звуковой сигнал в заданном направлении, затем ловит отражённое эхо и вычисляет время полёта звука от датчика до препятствия и обратно. dollab.ru Расстояние рассчитывается по формуле: s = v |* t, где v — скорость звука в м/с, а t — время в секундах. dollab.ru
• Использование стереокамер. books.ifmo.ru Зная угол зрения каждой из них, можно вычислить расстояние до цели. books.ifmo.ru
• Применение инерционных навигационных систем (ИНС). books.ifmo.ru Механические гироскопы позволяют измерять усилие, прикладываемое к телу, на котором они размещены, и на этой основе определять положение тела относительно позиции, с которой началось движение, и его скорость. books.ifmo.ru