Для анализа устойчивости и качества переходных процессов в системах управления используют прямые и косвенные показатели качества. 13

Прямые показатели характеризуют непосредственно сам переходный процесс, реакцию системы на типовое воздействие, чаще всего на единичную ступенчатую функцию. 1 Некоторые из них:

• Перерегулирование. 2 Отношение разности максимального значения переходной характеристики и её установившегося значения к величине установившегося значения. 2 Измеряется обычно в процентах. 2
• Время регулирования. 2 Длительность переходного процесса. 2 Считается тот интервал времени, по истечении которого отклонения переходной характеристики от установившегося значения не превышают определённую величину. 2
• Колебательность. 2 Определяется числом полных колебаний (числом максимумов характеристики) за время переходного процесса. 2 Чем меньше эта величина, тем лучше. 2
• Логарифмический декремент затухания. 2 Характеризует скорость затухания колебательного процесса. 2

Косвенные показатели оценивают качество переходных процессов по другим характеристикам системы, таким как: 1

• Частотные характеристики. 1
• Характер и расположение корней характеристического уравнения (полюсов передаточной функции). 1
• Интегралы временной функции переходного процесса. 1

Для систем, внешние воздействия которых есть случайные функции времени, качество оценивают среднеквадратичным значением рассогласования и другими статистическими функциями. 2