Некоторые методы анализа устойчивости в системах управления:

• Метод показателей Ляпунова (первый метод Ляпунова). 1
• Метод функций Ляпунова (второй метод Ляпунова). 1
• Метод бифуркаций (метод робастности системы). 1
• Метод анализа устойчивости В. М. Попова (критерий В. М. Попова). 1
• Круговой метод анализа устойчивости (критерий Я. З. Цыпкина). 1
• Метод анализа устойчивости на основе свойств векторных полей состояний. 1
• Метод конусности. 1 Базируется на основе теоремы о малых значениях коэффициента усиления. 1
• Методы, базирующиеся на понятии вход-выходной устойчивости. 1
• Эвристические методы анализа устойчивости системы. 1 Не дают строгого обоснования устойчивости системы, но обеспечивают возможность проверки её работоспособности. 1
• Метод анализа устойчивости с использованием компьютерной модели системы. 1 Позволяет изучать сложные многомерные системы, но имеет экспериментальный характер и подтверждает устойчивость системы применительно к конкретным условиям. 1
• Частотные методы А. В. Михайлова и Найквиста. 35 Анализ устойчивости системы по этому методу сводится к построению характеристического многочлена замкнутой системы и комплексной частотной функции, по виду которой можно судить об устойчивости системы. 5