Какие математические модели используются для анализа вращательного движения в физике?

Для анализа вращательного движения в физике используют, например, следующие математические модели:

• Модель абсолютно твёрдого тела. lib.sgugit.ru В случае закреплённой оси вращения положение абсолютно твёрдого тела в пространстве можно задать одной переменной — зависящим от времени углом поворота. lib.sgugit.ru
• Представление оси–угла. en.wikipedia.org Эта модель параметризует вращение в трёхмерном евклидовом пространстве двумя величинами: единичным вектором, который указывает направление оси вращения, и углом поворота, описывающим величину и смысл вращения вокруг оси. en.wikipedia.org
• Понятие углового момента. en.wikipedia.org Это мера сложности приведения вращающегося объекта в состояние покоя. en.wikipedia.org Угловой момент пропорционален массе вращающегося тела и тому, насколько быстро оно вращается. en.wikipedia.org
• Понятие углового ускорения. vinoglyadov.ucoz.ru Оно характеризует быстроту изменения угловой скорости. vinoglyadov.ucoz.ru Различают среднее и мгновенное угловое ускорение. vinoglyadov.ucoz.ru
• Понятие периода обращения. vinoglyadov.ucoz.ru Это время одного полного оборота. vinoglyadov.ucoz.ru
• Понятие частоты обращения (частоты вращения). vinoglyadov.ucoz.ru Это число оборотов за единицу времени. vinoglyadov.ucoz.ru