Некоторые функции Arduino, которые отвечают за основные операции:
- setup(). 15 Выполняется один раз при запуске скетча. 1 Используется для инициализации переменных, настройки пинов и запуска соединений. 1
- loop(). 15 Главный цикл программы. 1 После завершения setup() выполняется бесконечно, обеспечивая непрерывную работу устройства. 1 Подходит для задач, которые должны выполняться многократно или непрерывно. 1
- delay(). 1 Используется для создания пауз в выполнении программы. 1 Принимает одно значение в миллисекундах и приостанавливает выполнение кода на заданный интервал. 1
- millis(). 1 Возвращает количество миллисекунд, прошедших с момента старта скетча. 1 Полезна для создания неблокирующих задержек. 1
- map(). 1 Используется для масштабирования значений в удобный для работы диапазон. 1
Кроме того, в Arduino есть математические, тригонометрические функции, генераторы случайных значений и другие. 2