Закон всемирного тяготения выражается формулой: сила взаимодействия двух тел прямо пропорциональна массе каждого из этих тел и обратно пропорциональна квадрату расстояния между центрами этих тел. 2

Формула для расчёта выглядит так: F = G × (M1 × M2) / R², где: 5

• G — гравитационная постоянная (6,67×10-11 H×м²/кг²); 5
• M1 и M2 — массы в килограммах первого и второго тел соответственно; 5
• R — расстояние в метрах между центрами масс или самими телами, если их можно принять за материальные точки. 5

Если в качестве одного из тел выступает планета, а другого — объект, расположенный на её поверхности, за R в формуле принимается расстояние от центра планеты до любой точки этого объекта. 5