Для вычисления момента силы относительно оси нужно: 1

1. Провести перпендикулярно оси плоскость и спроецировать на неё силу F. 1
2. Спроецировать силу F на эту плоскость и вычислить величину проекции Fxy. 1
3. Провести плечо h из точки, где пересекается ось с плоскостью, на линию действия проекции Fxy и определить его длину. 1
4. Вычислить произведение этого плеча и проекции силы с соответствующим знаком. 1

Также момент силы относительно оси можно вычислить как произведение модуля силы F на её плечо l: 3 M = F * l, где M — момент силы, F — сила, l — плечо. 23

Плечом силы называют кратчайшее расстояние от оси вращения до линии действия силы. 3