У животных стопа (лапа) состоит из трёх звеньев: 3

1. Верхний (базиподий) — основание лапы, несколько рядов коротких костей (на кисти — запястье, на стопе — заплюсна). 48
2. Средний (метаподий) — из удлинённых костей (на кисти — пясть, на стопе — плюсна). 48
3. Нижний (акроподий) — представлен пальцами. 48 Каждый палец состоит из трёх фаланг: проксимальной, средней и дистальной. 48

У большинства животных опора производится на всю стопу (стопохождение). 9 Остальные животные опираются только на пальцы (пальцехождение ряда динозавров, птиц, хищных млекопитающих) или даже на их конечные фаланги (фалангохождение копытных). 9

У человека нога состоит из трёх основных частей: бедра, голени и стопы. 1 Стопа человека включает 26 костей, 33 сустава и более сотни мышц, сухожилий и связок. 5 Для стопы человека характерны сильное развитие первого пальца, укрепление предплюсны и сводчатое строение. 9 Наличие свода (согнутых поверхностей) стопы обеспечивает рессорную функцию, смягчая нагрузку на конечности, таз, позвоночник. 9