Скелет динозавра можно разделить на следующие части: 1

• Череп. 1 В целом устроен по типу ящериц, но каждый зуб помещался в отдельной ячейке, как у крокодилов. 2
• Осевой скелет (позвоночник и рёбра). 1
• Аппендикулярный скелет (пояса и конечности). 1 Передние и задние конечности очень похожи по строению. 1

Некоторые характерные особенности скелета динозавров: 23

• удлинённый гребень на плечевой кости или верхней кости руки для крепления дельтопекторальных мышц; 2
• выступ в задней части подвздошной кости или главной тазовой кости; 2
• голень или кость голени, отличающаяся широким нижним краем; 2
• возрастание проекции на таранной кости, формирующая нижнюю часть голеностопного сустава. 2

Структура костей динозавров отличалась от той, что есть у птиц и млекопитающих. 4 Уникальное строение трабекулярной кости делало скелет достаточно прочным, чтобы выдерживать огромный вес динозавров. 4