Как собирательные числительные влияют на согласование с существительными в современном русском языке?

Собирательные числительные влияют на согласование с существительными в современном русском языке следующим образом:

• В именительном и винительном падежах собирательные числительные управляют существительным, требуя от него формы родительного падежа множественного числа. 2 Например: «семеро козлят», «трое студентов», «пятеро авторов». 1
• В остальных косвенных падежах числительные согласуются с существительными. 2

Собирательные числительные согласуются с определёнными существительными: 4

• мужского или общего рода, которые называют одушевлённый предмет и заканчиваются на –а (трое мужчин, двое дедушек); 4
• с другими окончаниями в мужском роде (пятеро парней, четверо сыновей); 4
• образованными от прилагательных (шестеро прохожих, семеро приглашённых); 4
• имеющими форму только множественного числа (двое очков, трое саней); 4
• указывающими на количество группы людей (пятеро ребят); 4
• названия детёнышей животных (семеро козлят, двое котят); 4
• в названиях парных предметов (двое ножниц, четверо сапог). 4

Собирательные числительные не употребляются с неодушевлёнными существительными мужского рода (два (а не двое) стола) и со словами женского и среднего рода (две бабушки, пять облаков). 4