Формирование конечностей у различных позвоночных происходит по-разному. 15

У рыб прототипом конечностей являются парные плавники, которые состоят из хрящевых лучей и представляют простой гибкий рычаг. 5 Грудные плавники находятся на уровне первого позвонка и обращены в стороны. 1

У наземных животных в связи с условиями существования происходит превращение плавника в пятипалую конечность. 5 В процессе онтогенеза у большинства наземных позвоночных закладываются зачатки конечностей в виде малодифференцированных складок. 1 В кисти и стопе формируются вначале шесть или семь зачатков пальцев, крайние из которых вскоре редуцируются, и в дальнейшем развивается только пять. 1

В дальнейшем адаптивное преобразование конечностей выражается в увеличении степени подвижности соединений костей, в уменьшении количества костей в запястье сначала до трёх рядов у амфибий, затем до двух — у пресмыкающихся и млекопитающих. 1 Параллельно уменьшается также и количество фаланг пальцев. 1 Характерно также удлинение проксимальных отделов конечности и укорочение дистальных. 1

В ходе эволюции меняется и расположение конечностей. 1 Если у рыб грудные плавники находятся на уровне первого позвонка и обращены в стороны, то у наземных позвоночных передние конечности перемещаются кзади и ориентированы не горизонтально, а вертикально. 1