Анализ вращательной и поступательной составляющей плоского движения твёрдого тела происходит следующим образом:

1. Плоское движение представляют как совокупность двух движений: поступательного и вращательного, которые происходят одновременно. 1
2. Для описания плоского движения используют три уравнения. 1 Первые два уравнения определяют поступательное движение, при котором все точки тела движутся так же, как и полюс. 1 Третье уравнение отвечает за вращательную часть движения — вращение фигуры вокруг полюса. 14
3. Кинематическими характеристиками поступательного движения являются скорость и ускорение полюса. 15 Для вращательного движения используются угловая скорость и угловое ускорение фигуры. 15
4. Скорость любой точки плоской фигуры при плоском движении равна векторной сумме скорости полюса и относительной скорости этой точки от вращения фигуры вокруг полюса. 3