Для применения скалярного произведения для определения угла между двумя векторами в трёхмерном пространстве нужно выполнить следующие шаги:

1. Вычислить скалярное произведение векторов. 24 Оно равно произведению длин векторов на косинус угла между ними. 35
2. Если векторы ненулевые, то разделить правую и левую части равенства на произведение длин этих векторов. 1 Так получится формула для нахождения косинуса угла между ненулевыми векторами: cosα = скалярное произведение / произведение длин векторов. 13
3. По значению косинуса определить угол между векторами. 2 Если скалярное произведение векторов — положительное число, то угол между ними острый, если отрицательное — тупой, а если равно нулю — прямой. 34

В задачах, где векторы задаются координатами в прямоугольной системе координат, для вычисления можно использовать ту же формулу, но в координатной форме. 1 Длина вектора определяется как корень квадратный из суммы квадратов его координат, а скалярное произведение векторов равно сумме произведений соответствующих координат. 1 Тогда формула для нахождения косинуса угла между векторами в трёхмерном пространстве (a→=(ax, ay, az), b→=(bx, by, bz)) будет иметь вид: cosα = ax·bx + ay·by + az·bz / (ax2 + ay2 + az2) · (bx2 + by2 + bz2). 1