Плотность вещества влияет на его плавучесть в воде следующим образом:

• Если удельный вес объекта выше 1,0, то он будет иметь отрицательную плавучесть и будет тонуть. 4 Чем выше плотность, тем большая часть объекта будет погружена в воду. 4
• Если удельный вес объекта меньше 1,0, он будет плавать. 4 Чем ниже плотность, тем выше над водой возвышается плавающее тело. 4

Например, свинцовый брусок имеет большую плотность, чем деревянный того же объёма, поэтому он вытесняет больше воды и сила тяжести, действующая на груз, превышает выталкивающую силу, поэтому свинец тонет. 3

Также на плавучесть влияет плотность жидкости: например, в солёной воде объект выталкивается с большей силой, чем в пресной, из-за большей плотности среды. 14