Большинство гусениц передвигаются двумя способами: 2

1. Ползают, последовательно передвигая каждую пару передних и настоящих ног. 2 Дополнительные пары выступающих ножек поддерживают брюшко гусеницы и перемещают его по длине. 2
2. Передвигаются небольшими дугами, как будто измеряя поверхность под собой. 2 Например, так ведут себя гусеницы мотыльков-геометров, у которых нет выступов в средней части брюшка. 2

У большинства гусениц развиты три пары грудных ног (по паре на каждом из сегментов груди) и пять пар ложных брюшных ног на III–VI и X сегментах брюшка. 6 Грудные ноги гусениц в некоторой мере редуцированы, и функцию передвижения несут преимущественно брюшные ноги. 13