Время возврата ультразвукового сигнала определяется с помощью ультразвуковых датчиков, которые измеряют время между посылаемым и принимаемым импульсами. 2

Процесс происходит так: генератор подаёт электрические высокочастотные импульсы к пьезоэлементу датчика, который излучает ультразвуковые колебания в измеряемую среду. 2 Эти колебания отражаются от границы раздела сред и возвращаются к пьезоэлементу, который преобразует их в электрический сигнал. 2 Этот сигнал усиливается усилителем и подаётся на измерительное устройство, которое определяет время между посылкой импульса генератором и приходом импульса в усилитель. 2

В результате многократного отражения посланного импульса могут вернуться несколько сигналов, убывающих по амплитуде и запаздывающих друг относительно друга на одинаковое время. 2 Частота посылаемых импульсов должна быть не слишком большой, чтобы все отражённые сигналы успели вернуться до посылки следующего импульса. 2

На основе времени возврата ультразвукового сигнала можно определить расстояние до объекта. 15 Для этого используют формулу: R = tV/2, где R — искомое расстояние, t — промежуток времени между отправкой и приёмом ультразвуковой волны, V — скорость звука. 5 Результат произведения делится на два, так как излучение проходит путь сначала от датчика к объекту, затем обратно. 5