Как определить угловую скорость по заданному закону движения?

Чтобы определить угловую скорость по заданному закону движения, можно использовать первую производную от угла поворота по времени. mathprofi.com rep.bntu.by

Угловой скоростью называют отношение угла поворота радиуса (угловой путь) к промежутку времени, за который этот поворот произошёл. mathprofi.com

Некоторые формулы для определения угловой скорости в зависимости от вида движения:

• При равномерном вращении. www.webmath.ru Угловая скорость равна отношению угла поворота к времени, за которое этот поворот совершён. www.webmath.ru Также можно использовать формулу, связывающую угловую скорость с периодом обращения (временем, за которое тело производит один оборот). www.webmath.ru
• При неравномерном движении. 3.shkolkovo.online Угловая скорость вводится как производная угла поворота по времени. 3.shkolkovo.online

Направление угловой скорости определяется правилом правого винта: если винт вращать в направлении вращения тела, то направление поступательного движения винта совпадёт с направлением угловой скорости. mathprofi.com